Mengukus termasuk metode memasak menggunakan cairan atau uap air (moist cooking method). Prinsip dasarnya, makanan menjadi matang karena uap panas, jadi makanan tidak boleh bersentuhan langsung dengan air mendidih yang berada di bawah saringan. Makanan yang dihasilkan dari teknik memasak ini biasanya basah/lembap dan lunak/lembut. 

Metode mengukus pada dasarnya bisa dikelompokkan ke dalam dua cara yaitu:
1/ Mengukus langsung di atas saringan 
Metode ini paling mudah dan paling populer, bahan makanan seperti sayuran, daging, ikan, ayam, atau biji-bijian ditaruh di atas saringan dalam panci berisi air mendidih, lalu dikukus hingga matang. Bisa juga bahan makanan ditempatkan dahulu dalam wadah atau pinggan tetapi tidak ditutup, sehingga makanan matang karena uap panas langsung bersentuhan dengan makanan. 

Baca juga: Multicooker, Panci Pengukus yang Ajaib

2/ Mengukus dengan dibungkus 
Dalam metode ini, makanan terlebih dahulu dibungkus rapat menggunakan daun, kertas aluminium, kertas roti, atau wadah/pinggan bertutup. Tujuannya agar uap panas tidak bisa keluar dari dalam wadah. Makanan menjadi matang karena cairan yang berasal dari makanan itu sendiri, tidak bersentuhan langsung dengan uap panas dari air yang mendidih di bawah saringan. Dengan teknik ini, makanan tetap lembap dan tidak kering permukaannya. Rasa lezat masakan pun tetap terjaga karena bumbu/cairan dari makanan tidak menetes keluar. Biasanya teknik ini digunakan untuk mengukus makanan yang matangnya lama, seperti pepes ikan/ayam, gadon, daging kukus, arem-arem, dan  nasi tim. Oleh karena itu di sini  teknik ini populer dengan istilah ‘tim’. (P)

Coba juga: Resep Sambal Cabai Kukus